Depth Prediction Without the Sensors：単眼カメラで深度推定とエゴモーションサーチ

Googleより発表された単眼カメラの映像から、センサーなしで深度推定とエゴモーション(カメラ自身の速度や動き)推定を行うアルゴリズムの紹介です。
従来の手法に加えて、カメラに映る物体の動きをモデル化することでSOTAを達成しています。
ご参考ください。